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麻省理工学院的工程师建造了一个用于紧急中风手术的机器人

发布时间:2022-04-15 15:07:36狄旭思来源:

导读远程机器人辅助手术远非新鲜事物,多年来,各种教育和研究机构都在开发医生可以从其他地方控制的机器。在中风患者的血管内治疗方面,这方面...

远程机器人辅助手术远非新鲜事物,多年来,各种教育和研究机构都在开发医生可以从其他地方控制的机器。在中风患者的血管内治疗方面,这方面的进展并不多,这就是为什么麻省理工学院的一个工程师团队在过去几年中一直在开发一种外科医生可以使用的远程机器人系统。该团队已在Science Robotics上发表了论文,现在已经展示了一种机器人手臂,医生可以使用修改后的操纵杆远程控制它来治疗中风患者。

那条手臂的手腕上附有一块磁铁,外科医生可以调整它的方向,引导一根磁线穿过病人的动脉和血管,以清除他们大脑中的血块。与现场手术类似,外科医生将不得不依靠实时成像来获取血凝块,除了机器将允许他们治疗不在房间里的病人。

中风发作后有一个关键的时间窗口,在此期间应进行血管内治疗以挽救患者的生命或保护他们的大脑功能。问题是,程序相当复杂,需要数年时间才能掌握。毕竟,它涉及在不损坏任何血管和动脉的情况下引导细线穿过血管和动脉。接受过该程序培训的神经外科医生通常在大医院中找到,而必须运送到这些较大中心的偏远地区的患者可能会错过那个关键的时间窗口。有了这台机器,外科医生就可以在任何地方进行手术。另一个好处?它最大限度地减少了医生对 X 射线成像辐射的暴露。

在他们的测试中,麻省理工学院的工程师只需要训练一组神经外科医生一个小时就可以使用这台机器。到那个小时结束时,外科医生能够成功地使用机器去除透明模型中的假血凝块,该模型具有真人大小的血管复制大脑的复杂动脉。

麻省理工学院教授、团队成员赵宣和说:

“我们想象,与其将病人从农村地区运送到大城市,他们可以去当地医院,在那里护士可以建立这个系统。主要医疗中心的神经外科医生可以观看病人的实时成像并使用机器人在那个黄金时间运行。这是我们未来的梦想。”

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